4軸補間モーションコントロールLSI「TMC8100」

機械装置, 第14回

4軸補間モーションコントロールLSI「TMC8100」

4軸補間モーションコントロールLSI「TMC8100」

産業用ロボットのような多軸制御では動作や振動の制御に時間を要し、コストや生産効率が不十分なことが多い。当社はこれらの課題を解決するため、複数個の大規模集積回路(LSI)をまたいで補間制御を行い、同期させる方法を考案し、使用する全てのモータを滑らかに同期させる機能をもつLSIを開発した。医療用・介護用ロボットのような人間の動きに近い複雑かつ滑らかな動作が必要とされているものへの応用も可能。

 
株式会社テクノドライブ
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